1930 yılında İzmir‘de doğdu. Babası eski Başbakanlardan Adnan Menderes, annesi Berin Menderes, kardeşleri Mutlu Menderes ve Aydın Menderes”tir.

Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi, Cenevre Üniversitesi “Sciences Politiques” Fakültelerini bitirdi.

Belgrad Büyükelçiliği Başkatipliği yaptı.

Adalet Partisi’nden Aydın’dan milletvekili seçildi.

18 Aralık 1970 tarihinde kurucuları arasında yer aldığı Demokratik Parti‘nin genel başkan yardımcısı olmuştur.

İpek Kumbaracıbaşı (İpek Kiramer) ile evlenmiş, Lale (engelli) ve Işık (Fransa’da yaşıyor) adında iki kızı olmuştur. Çift daha sonra boşanmıştır.

Yüksel Menderes, 8 Mart 1972 tarihinde Ankara’daki evinde intihar etmiştir.
Kareli bir kağıda yazdığı veda mektubunda “Hayatta kaderin bütün cilveleri beni buldu. Kötü hadiseler karşısında daha fazla tahammül gösteremeyeceğim. Artık yaşama gücümü kaybettim. Babamdan daha kötü gidiyorum.” diye yazmıştır.

Yüksel Menderes intihar etmeden önce yazdığı mektupta İpek Kramer’e, “Ne olur eşsiz sevgilim, aşkımızın eseri olan çocuklarımızı sen kabullen” der.