1921 yılında Mersin‘in Tarsus ilçesinin Kürkçüler Köyü’nde doğdu. İlkokulu köyünde okudu. Ortaokulu Tarsus’ta Çukurova Ortaokulu’nda tamamladı. Adana Erkek Lisesi’nden mezun oldu. Üniversite için İstanbul’a gitti ve İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Türkoloji Bölümü’nü bitirdi.

1948’de Yeni Bozkurt dergisini yayımladı. 1950’de askere gitti. Askerlik görevini yedek subay olarak tamamladı. Askerlik sonrasında İstanbul’da Türkçe öğretmenliği yaptı. Basın hayatına atıldı. Bayezid’de Toprak Matbaası’nı kurdu. 1954 yılında Toprak – Aylık Ülkü dergisi isimli mecmuayı yayımlamaya başladı. Bu mecmuayı öldürüldüğü 1979 yılına kadar yayımladı. Öğrenciliğinden beri milliyetçi teşekküllerde çalışan Darendelioğlu, 1965 yılında Türkiye Komünizmle Mücadele Derneği genel başkanlığına seçildi.

1969 seçimlerinde Adalet Partisi’nden İstanbul milletvekili oldu. Partide milliyetçilerin tasfiyesi üzerine, tasfiye edilenlerin Ferruh Bozbeyli başkanlığında, Saadettin Bilgiç, Celal Bayar‘ın kızı Nilüfer Bayar Gürsoy, Faruk Sükan gibi isimlerle kurdukları Demokratik Parti’nin kurucuları arasında yer aldı.

Demoratik Parti’nin dağılması ve bir kısım milletvekillerinin Adalet Partisi’ne geçmesi üzerine Milliyetçi Hareket Partisi’ne katıldı.

MHP İstanbul il teşkilatında görev alarak faal siyasî hayatını sürdürdü. Değişik gazete ve dergilerde yazar olarak görev ifa eden Darendelioğlu Bizim Anadolu gazetesi başyazarlığında bulundu.

19 Kasım 1979 tarihinde yayınlamakta olduğu Toprak Dergisi’nden çıkıp arabasına binerken birden fazla kişi tarafından düzenlen suikastte çapraz ateş sonucu öldürüldü.

Cenazesi doğduğu Mersin’in Kürkçüler Köyü’nde toprağa verildi.

Eserleri
• Türk Milliyetçilerinin Kalemiyle Atatürk, İstanbul: Toprak Yayınları, 1961, 88 s.
• Türkiye’de Komünist Hareketleri I-II, İstanbul: Toprak Yayınları, Tan Matbaası, 1961-62, 224+224 S; İkinci Baskı: Toker Yayınları, 1979, 607 Sayfa.
• Türk Milliyetçileri Tarihinde Büyük Kavga, İstanbul: Oymak Yayınları, 1976, 288, S
• Pazarlar Kanlı İdi Türkiyede ve Rusyada İki İhtilal Provası, İstanbul: Orkun Yayınları, 1977, 239 s.
• Komünist Nedir Komünist Kimdir ?, İstanbul: Toprak Yayınları, 1979, 80 s.
• Ecevit Marksist Mi ? Marksistlerin Maşası Mı ! İşte Belgeleri, İstanbul: Toprak Dergisi Yayınları, 32 s,+2 s. Fotoğraf
• Ecevit Marksist Mi ?, İstanbul: Gül Matbaası, 1979, 128 s.