1941 yılında Balıkesir’de doğan Ülker, ilk ve orta öğrenimini burada tamamladı. 1964 yılında İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü’nden ‘Sarıbeyoğlu Mustafa ve Faaliyetleri, 1735-1739’ adlı tezle mezun oldu.

Lisansüstü eğitim için gittiği Amerika Birleşik Devletleri’nde 1968 yılında Michigan State University’de lisans, 1974 yılında University of Michigan’da “The Rise of Izmir, 1688-1740” konulu teziyle doktorasını tamamlamıştır. 1977 yılında Ege Üniversitesi Sosyal Bilimler Fakültesi Tarih-Coğrafya ve Arkeoloji Bölümü’nde doktor asistan olarak göreve başlamış, 1982 yılında yardımcı doçent, 1984’de doçent ve 1990 yılında da profesör ünvanını almıştır.

1985 yılından itibaren Ege Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü Yeniçağ Tarihi Anabilim Dalı Başkanı ve aynı üniversitede 1995’den itibaren İzmir Araştırma ve Uygulama Merkezi Müdürü, 1999’dan itibaren Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi Bölümü Başkanı, 2000’den itibaren Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi Araştırma ve Uygulama Merkezi Müdürü olarak görev yapmaktadır.

İyi derecede İngilizce ve kaynak dili olarak da Osmanlıca bilmektedir. Evli ve iki çocuk babasıdır.