1954 yılında Çorum İli İskilip ilçesinde doğdu. Ankara Üniversitesi Siyasal Bilimler Fakültesi’nden mezun oldu.

1981 Yılında Samsun Valiliği’nde Kaymakamlık stajına başladı. Bafra Kaymakamlık refikliği, Espiye Kaymakamlık Vekilliği görevlerinde bulundu. Sırasıyla, Şabanözü, Nazımiye, Iğdır Kaymakamlıkları’nda bulundu. 1990 yılında İçişleri Bakanlığı Şube Müdürlüğü’ne atandı. İller İdaresi Daire Başkanlığı ve Genel Müdür Yardımcılığı görevinde bulundu. 1999 yılında Kayseri Vali Yardımcısı olarak atandı. 2004 yılı ekim ayından itibaren Ümraniye Kaymakamlık görevini yürüttü.

30 Aralık 2005 tarihinde atandığı Osmaniye Valiliği görevini 24 Haziran 2009 tarihine kadar sürdüren KEMELEK, 11 Haziran 2009 tarih ve 2009/15064 sayılı Kararname ile Tekirdağ Valiliği görevine atandı.

Son olarak 1 Ağustos 2012 tarih ve 2012/3511sayılı kararname ile Sivas Valiliğine atanmıştır.

Sivas Valisi Zübeyir Kemelek 21 Şubat 2014 tarihinde yaşamını yitirdi. Bir süre önce kadavradan karaciğer nakli yapılan Kemelek, tedavisinin sürdüğü İnönü Üniversitesi Turgut Özal Tıp Merkezi Organ Nakli Yoğum Bakım Ünitesinde vefat etti.

Evli ve 3 çocuk babasıydı.